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泰富电机速度的控制方法是什么?

泰富电机只能够由数字信号控制运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,控制系统发出的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致电机堵转。要解决这个问题,必须采用加减速的办法。

就是说,在泰富电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。电机转速度是根据输入的脉冲信号的变化来改变的,从理论上讲,给驱动器一个脉冲,电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。

实际上,如果脉冲信号变化太快,泰富电机由于内部的反向电动势的阻尼作用,转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化,将导致堵转和丢步。所以泰富电机在高速启动时,需要采用脉冲频率升速的方法,在停止时也要有降速过程,以保证实现电机精密定位控制。加速和减速的原理是一样的。


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